基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计

• 作者: 彭兰新 彭飞 王会良 谷青峰
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 智能搬运机器人 STC89C52 颜色识别
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 74-75
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2019.10.042

摘要

随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本.为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序.经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王会良	河南科技大学机电工程学院	53	334	8.0	17.0
2	谷青峰	河南科技大学机电工程学院	2	5	2.0	2.0
3	彭兰新	河南科技大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0
4	彭飞	河南科技大学机电工程学院	4	8	2.0	2.0