服务机器人三维仿真中的碰撞检测研究

• 作者: 刘浩
• 来源期刊: 探索科学
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 三维仿真 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 智能信息与科技
• 页码范围: 295
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

在对服务机器人进行三维仿真的过程中,碰撞检测主要是为了提供出准确的距离信息,保障机器人自身的所有关节不会发生碰撞,也保障其工作过程中不会碰撞到周边的事物.所以,碰撞检测对于服务机器人的仿真而言是至关重要的一个步骤.本文就是对其碰撞检测进行研究,希望可以对服务机器人的研究、应用与发展提供出一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩		2	0	0.0	0.0