一种S型无碳小车的轨迹及参数设计

• 作者: 娄松 杨冰 杨星 熊藜
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 无碳小车 轨迹设计 参数设置 运动仿真
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 汽车设计
• 页码范围: 89-90
• 页数: 2页
• 字数: 1612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9668.2019.09.036

摘要

本文根据本次工程训练大赛S型无碳小车的设计要求,通过对竞赛任务的分析与研究,完成了小车的轨迹设计、具体参数以及后期制作中总结出了的调试方法.通过Matlab软件对运动轨迹进行了编程与仿真,确定出小车曲柄长度、连杆长度以及前车轮距连杆的垂向距离之间的关系.最终制作出的小车具有运行平稳、行驶速度慢,行驶距离长等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨星	重庆交通大学机电与车辆工程学院	4	33	2.0	4.0
2	熊藜	重庆交通大学机电与车辆工程学院	9	2	1.0	1.0
3	杨冰	重庆交通大学机电与车辆工程学院	2	1	1.0	1.0
4	娄松	重庆交通大学机电与车辆工程学院	1	1	1.0	1.0