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摘要:
根据四旋翼飞行器工作原理,以STM32控制器为基础,对四旋翼飞行器飞行控制系统的软硬件设计进行了分析,可有效调整四旋翼飞行器飞行姿态与飞行位置,实现了控制模块与地面站的有效联系.
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文献信息
篇名 基于STM32的四旋翼飞行器飞控系统设计
来源期刊 机电信息 学科
关键词 四旋翼飞行器 STM32 控制系统 软件设计
年,卷(期) 2019,(32) 所属期刊栏目 设计与分析
研究方向 页码范围 148-149
页数 2页 分类号
字数 3170字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张晖 17 23 3.0 3.0
2 严婷婷 8 5 1.0 1.0
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STM32
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chi
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