GNSS/INS组合导航系统测试技术研究

• 作者: 刘鹏飞 周俊 智奇楠 李枭楠 贾浩男
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 组合导航测试 组合导航模拟器 半物理仿真 动态测试
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 24-26,28
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.16.009

摘要

在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用场景,测量精度高、测试难度大,如何有效地评估组合导航系统在实际应用中的精度是一大难题.根据GNSS/INS组合导航系统的特点和已有的测试方法和测试条件,设计了多层次的测试方案,可以支撑GNSS/INS组合导航系统全方位的测试验证,降低系统设计开发难度,提高验证效率,降低系统开发成本,并对系统性能进行了充分测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏飞	中国电子科技集团公司第五十四研究所	11	16	2.0	3.0
3	周俊	陆军航空兵学院陆军航空兵研究所	5	12	1.0	3.0
4	李枭楠	中国电子科技集团公司第五十四研究所	4	11	1.0	3.0
6	智奇楠	中国电子科技集团公司第五十四研究所	6	11	2.0	3.0