柔性腕力、力矩传感器及其检测系统分析

• 作者: 刘伟
• 来源期刊: 低碳世界
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性腕力 力矩传感器 检测系统
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 综合论述
• 页码范围: 355-356
• 页数: 2页
• 分类号: TP212
• 字数: 2652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2066.2019.09.218

摘要

柔性腕力、力矩传感器可在机器人设计、机械加工行业发挥力学检测作用,为提高传感器检测精度,需设计非接触式的光电传感器.基于对这一传感器总体设计思路的总结,结合对力矩计算方式的归纳,本文指出了这一传感器的总体设计思路,并在此基础上从硬件和软件两个角度出发,设计这一精度更高的传感器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟		3	0	0.0	0.0