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摘要:
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虚拟内窥镜的路径规划算法研究
虚拟内窥镜
路径规划算法
中心路径规划
改进RRT*的室内机器人路径规划算法
RRT*
人工势场
目标偏向性
曼哈顿距离
多AGV定位和路径规划方法研究
AGV
定位
时间窗
路径规划
改进路径规划算法在桥式起重机中的应用
桥式起重机
栅格法
遗传算法
路径规划
算法改进
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 工业AGV叉车路径规划算法的改进研究
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2019,(21) 所属期刊栏目 探索与观察
研究方向 页码范围 19-22
页数 4页 分类号
字数 3071字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姜静 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 18 36 4.0 5.0
2 朱树云 2 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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2019(0)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
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96
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