基于四旋翼无人机的组装与调试研究

• 作者: 刘永福 林镇滔 胡嘉就 陈德朝 黄芳艳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 四旋翼无人机 Pixhawk飞控 组装 调试
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 38-39
• 页数: 2页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.16.015

摘要

首先介绍了四旋翼无人机的结构和组成,然后详细研究了它的组装和调试,最后分析组装调试中遇到的一些问题.关于四旋翼无人机的组装,可在焊接组装部件前先查看测试部件,构想实物模型,接着调试飞控的部分功能,这样利于减少后续组装的拆卸次数,提高组装效率.组装的无人机使用Pixhawk飞控,在Mission Planner软件中进行调试.其他类型的多旋翼无人机的组装与调试可以类比四旋翼,对多旋翼无人机的组装与调试具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄芳艳		1	4	1.0	1.0
2	刘永福		3	4	1.0	2.0
3	林镇滔		2	4	1.0	2.0
4	胡嘉就		2	4	1.0	2.0
5	陈德朝		2	4	1.0	2.0