应用于姿态追踪的视觉无人机的开发

• 作者: 曹金梅 曾志彬 梁勇东 蔡晓满 黎宇恒
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 无人机 姿态追踪 视觉 结构
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 字数: 2071字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.06.015

摘要

由于智能制造行业的发展需求, 无人机的用途在无限扩大, 同时也对无人机自主导航提出了极高的要求, 以减少人为操作的干预.实现无人机姿态追踪功能是无人机自主导航的重要途径, 而实现良好的无人机姿态追踪, 不仅仅需要建立出色的姿态追踪算法, 还要有恰当的无人机机械结构以及传感器设计阵列.现设计一种能应用于姿态追踪的视觉无人机, 使其具有更轻便的结构与合适的传感器组合阵列.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾志彬		20	3	1.0	1.0
2	曹金梅		5	1	1.0	1.0
3	梁勇东		6	1	1.0	1.0
4	黎宇恒		3	2	1.0	1.0
5	蔡晓满		1	1	1.0	1.0