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原文服务方: 科技与创新       
摘要:
传统工业机器人执行一般业务的工作效率低下,智能化程度不高.但随着时代的发展,机器人智能化的程度逐年升高,其中,在如何实现未知环境中的实时定位与环境地图构建(SLAM)是实现机器人广泛工业化和应用在智能家居、智能出行等领域的一个问题.针对这个问题,设计了基于机器人操作系统(ROS)的导航机器人,在硬件设计和SLAM算法上给出了结构和思想.目的是使导航机器人具有建图、导航、规划路径、环境信息的检测收集等功能,完成机器人的设计初衷和对已有技术的创新和再创造.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 对于导航机器人关于SLAM实现的研究
来源期刊 科技与创新 学科
关键词 SLAM算法 同步定位 地图构建 激光雷达
年,卷(期) 2019,(19) 所属期刊栏目 创新实践
研究方向 页码范围 142-143
页数 2页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.19.060
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研究主题发展历程
节点文献
SLAM算法
同步定位
地图构建
激光雷达
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
半月刊
2095-6835
14-1369/N
大16开
2014-01-01
chi
出版文献量(篇)
41653
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202805
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