高精度GNSS/INS组合定位测姿系统设计及实现

• 作者: 刘鹏飞 周俊 智奇楠 李枭楠 马国驹
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 组合导航 定位测姿系统 卫星导航系统 飞行器
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.17.018

摘要

GNSS/INS组合定位测姿系统实现了卫星导航系统与惯性导航系统的优势互补,提高了导航系统的精度和可靠性,对测绘车GNSS/INS组合定位测姿系统典型设计方案进行了详细阐述,介绍了系统设计需求、分机设计方案及其系统实现和测试情况,该系统满足专用测绘车高精度导航应用,可作为各类GNSS/INS组合定位测姿系统的方案设计参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏飞	中国电子科技集团公司第五十四研究所	11	16	2.0	3.0
3	周俊	陆军航空兵学院陆军航空兵研究所	5	12	1.0	3.0
4	李枭楠	中国电子科技集团公司第五十四研究所	4	11	1.0	3.0
6	马国驹		4	9	2.0	3.0
7	智奇楠	中国电子科技集团公司第五十四研究所	6	11	2.0	3.0