基于嵌入式开发的小型四旋翼无人机系统设计

• 作者: 李凯 李康 王照兵 王阳 石佩玉
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 航空航天
• 关键词: STM32 NRF51822 串极PID
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 通信设计与应用
• 页码范围: 210-211
• 页数: 2页
• 分类号: V249
• 字数: 1457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4222.2019.09.138

摘要

本文研究了基于STM32F411CEU6嵌入式开发板小型四旋翼无人机的系统设计,完成了电机、传感器、无线通信等硬件电路设计.并基于姿态解算和串极PID控制,提出小型四旋翼无人机的算法流程,实现无人机稳定飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李凯	河北水利电力学院电气工程学院	3	4	1.0	2.0
2	石佩玉	河北水利电力学院电气工程学院	7	8	2.0	2.0
3	王照兵	河北水利电力学院电气工程学院	1	3	1.0	1.0
4	王阳	河北水利电力学院电气工程学院	1	3	1.0	1.0
5	李康	河北水利电力学院电气工程学院	1	3	1.0	1.0