基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用

• 作者: 马清伍
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 视觉系统 偏差补偿 坐标系转换
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 汽车材料与涂装
• 页码范围: 201-203
• 页数: 3页
• 分类号: U466
• 字数: 2542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.13.067

摘要

介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用.首先针对视觉系统基本原理、涉及到的各种空间坐标系进行了简要介绍,然后详细阐述了涂胶机器人站从无到有的过程中,各个机器人以及相机系统的标定步骤和理论依据,同时概括地叙述了基于偏差补偿的涂胶轨迹校正的工作过程.实际生产情况表明,视觉系统在配合机器人涂胶中应用良好.