基于多传感器的军用车辆前方目标提取和融合算法研究

• 作者: 杜浪东 陈利东
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多传感器融合 目标识别 CIPV 滤波原理
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 131-133
• 页数: 3页
• 分类号: U471.15
• 字数: 1596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.13.044

摘要

在目标车辆识别算法中,通常采用单一传感器作为感知器件.不论是摄像头还是雷达,都因为自身缺陷导致识别出的目标不准确,给ADAS系统的决策控制带来困难.文章提出了一种基于视觉传感器和毫米波雷达相融合的目标识别算法.该算法利用多传感器信息融合技术,按照本车道前方最危险目标(CIPV)的原则,并结合滤波原理,对目标车辆进行识别、提取和跟踪,以剔除无效目标,保留唯一、有效、可靠、稳定的目标,为ADAS系统的决策控制提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈利东		2	1	1.0	1.0
2	杜浪东		4	1	1.0	1.0