基于视觉的人机交互在机器人控制中的应用

• 作者: 翟英威
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 人机接口 人机交互方法 图像捕捉 HMM
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 51-52
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2739字
• 语种: 中文

摘要

人机接口(HCI)是提高机器人控制支撑效率的一项复杂任务.发展认知是有价值的.计算能够使用的技术有效处理人的连续手势.然而,目前的人机交互的研究主要是学习与识别的方法.因此,一种基于隐马尔可夫模型的人机交互方法被提出,即通过一系列相机图像进行人体运动.文章采用最大似然识别器,HMM用于模拟每个动作.最后,实验结果表明了该方法的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟英威		1	1	1.0	1.0