一种潜航器的远程控制系统设计

• 作者: 吕马仟 杨剑 王丹
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互 远程控制 潜航器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 75-76
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1626字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1131.2019.02.031

摘要

文章设计了一种潜航器的人机交互远程控制系统,通过视觉技术对人体姿态进行捕捉、实时传输图像,并结合潜航器位置智能预测、姿态校正、地图更新和扫描匹配的算法技术,实现智能控制潜航器水下行使、上浮及下潜等功能,增加了个人操纵性和体验,可应用于海底观光和勘探工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	华南理工大学广州学院	19	85	5.0	9.0
2	杨剑	华南理工大学广州学院	11	33	3.0	5.0
3	吕马仟	华南理工大学广州学院	2	0	0.0	0.0