四旋翼飞行器PID控制器的设计及仿真

• 作者: 候龚 孟瑞锋 康立鹏 李建国 董明飞
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼 线运动 角运动 Simulink PID整定
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: V249
• 字数: 1238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.07.016

摘要

为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在Matlab/Simulink中对其进行了设计仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建国	内蒙古工业大学机械工程学院	42	203	8.0	12.0
2	孟瑞锋	内蒙古工业大学机械工程学院	18	33	3.0	5.0
3	康立鹏	内蒙古工业大学机械工程学院	4	5	1.0	2.0
4	董明飞	内蒙古工业大学机械工程学院	3	5	1.0	2.0
5	候龚	内蒙古工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0