工业机器人的运动学及动力学研究

• 作者: 杨飞
• 来源期刊: 低碳世界
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 运动学及动力学 动力学方程
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 综合论述
• 页码范围: 321-322
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2849字
• 语种: 中文

摘要

本文中介绍的是工业机器人,对工业机器人的结构进行分析,同时用动力学及运动学对该工业机器人进行详细的分析.运动学部分是在份额西几种解决方案的基础上选择向量法进行分析,而动力学部分主要是使用Kane方法建立动力学方程分析动力学的仿真结果.接下来在本文中将详细的介绍工业机器人的相关研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨飞		2	5	1.0	2.0