四轴无人机群协同控制系统的开发

• 作者: 彭宇 曹金梅 梁勇东 肖猷坤 陈娴
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 无人机 编队 协同 系统
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 48-49
• 页数: 2页
• 字数: 1255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.06.028

摘要

四轴无人机具有机动性强、移动效率高的特点, 现正被越来越多的行业拓展其应用, 但同时也暴露了单架无人机的局限性.为解决单架无人机的功能局限、工作效率低的问题, 现基于生物集群行为与机器人学开发四轴无人机群的协同控制系统, 实现良好的群体配合, 有助于提高无人机的工作效率以及增加更多的可作业种类.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹金梅		5	1	1.0	1.0
3	梁勇东		6	1	1.0	1.0
5	肖猷坤		3	1	1.0	1.0
10	彭宇		2	0	0.0	0.0
11	陈娴		2	0	0.0	0.0