基于RRT路径规划算法的改进方法研究

• 作者: 何佳 刘修知 夏海鹏
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: RRT算法 路径规划 节点选择
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: U471.15
• 字数: 1452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.22.015

摘要

近几年无人驾驶技术飞速发展,路径规划技术作为其中的核心技术,引起了科研机构和企业的广泛关注.而RRT算法具有快速性、便于考虑运动学约束的特性成为了研究的热点.文章介绍了基于RRT算法的路径规划技术以及两大类改进方法,一类是基于基本RRT算法节点选择、步长选择、扩展方向等的改进,另一类是与其它路径规划算法融合的改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何佳		25	83	4.0	8.0
2	夏海鹏		3	2	1.0	1.0
3	刘修知		2	2	1.0	1.0