无人机与无人车协作导航系统设计

• 作者: 彭宇 林深和 梁勇东 梁淞铭 黎志滔
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 无人机 无人车 协作导航 单源最短路径算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 60-61
• 页数: 2页
• 字数: 1636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.05.033

摘要

为解决无人车在复杂环境或灾后环境下难以获知道路通阻情况而导致作业效率低的问题,利用无人机能垂直升降、多方位飞行的便捷性,设计了一种无人机引导无人车航行的系统,利用无人机、地面站处理器与无人车的相互协作,实现地图的建立与无人车的最优路径规划,使得无人车在无人机的导航下,能快速规避不畅通的道路,从而以最快效率行进到目的地.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁勇东		6	1	1.0	1.0
2	彭宇		2	0	0.0	0.0
3	林深和		2	0	0.0	0.0
4	黎志滔		1	0	0.0	0.0
8	梁淞铭		1	0	0.0	0.0