工业机器人的电机与减速器选型优化

• 作者: 吴泽龙
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 机器人 动力学分析 仿真分析 电机选型 减速器选型
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 11,13
• 页数: 2页
• 字数: 2151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.08.006

摘要

介绍了一种简单、准确、快速的机器人电机和减速器选型方法,以达到优化机器人的结构设计,提高机器人整机性能的目的.通过考虑机器人运动时各轴间的相互作用,运用ADAMS软件进行机器人动力学仿真分析,并结合样机实验数据的对比分析,以验证该仿真分析方法的准确性、可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴泽龙		2	2	1.0	1.0