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工业机器人的电机与减速器选型优化
工业机器人的电机与减速器选型优化
作者:
吴泽龙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
动力学分析
仿真分析
电机选型
减速器选型
摘要:
介绍了一种简单、准确、快速的机器人电机和减速器选型方法,以达到优化机器人的结构设计,提高机器人整机性能的目的.通过考虑机器人运动时各轴间的相互作用,运用ADAMS软件进行机器人动力学仿真分析,并结合样机实验数据的对比分析,以验证该仿真分析方法的准确性、可靠性.
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ADAMS
运动学分析
动态特性
内容分析
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内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
工业机器人的电机与减速器选型优化
来源期刊
机电信息
学科
关键词
机器人
动力学分析
仿真分析
电机选型
减速器选型
年,卷(期)
2019,(8)
所属期刊栏目
电气工程与自动化
研究方向
页码范围
11,13
页数
2页
分类号
字数
2151字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-0797.2019.08.006
五维指标
作者信息
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姓名
单位
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吴泽龙
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动力学分析
仿真分析
电机选型
减速器选型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电信息
主办单位:
江苏《机电信息》杂志社有限公司
出版周期:
旬刊
ISSN:
1671-0797
CN:
32-1628/TM
开本:
大16开
出版地:
南京山西路120号江苏成套大厦12楼
邮发代号:
28-285
创刊时间:
2001
语种:
chi
出版文献量(篇)
19929
总下载数(次)
45
总被引数(次)
30590
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