基于PLC和伺服电机的输送站控制系统设计

• 作者: 牛姣峰
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: PLC 伺服电机 位置控制 MAP指令库
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.08.005

摘要

目的:利用PLC和伺服电机实现对输送站机械手的位置控制,最终实现输送站机械手在各个工作站之间的精准定位.方法:采用MAP指令库的编程方法,控制机械手寻找原点和固定位置,使其能够在自动化生产线的供料站、加工站、装配站和分检站间进行物料的搬运和传送.结果:该系统设计可实现各站间的有机结合,保证整个自动化生产线的平稳有效运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛姣峰	遵义职业技术学院机电与信息工程系	1	4	1.0	1.0