浅谈喷涂机器人工艺缺陷产生与处理方法

• 作者: 刘磊 孙中乐 王兵
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器人仿型 静电高压值 旋杯转速 雾化器
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 汽车材料与涂装
• 页码范围: 182-185
• 页数: 4页
• 分类号: U445
• 字数: 2643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.21.065

摘要

介绍了涂装机器人的仿型制作方法,如主、子程序的设定,仿形程序设置和坐标系选定及其坐标轴的含义等,对涂装机器人工艺参数的设置进行了论述,包括雾化器的静电高压值、成型空气量、计量泵出漆量和空气轴承转速的控制、参数的过载百分比、喷涂位置的仿型和喷涂参数设定等,分析了涂装机器人喷涂产生缩孔的原因.