基于自动控制系统的窗户清洗器设计

• 作者: 刘辉 崔之博 曹辉 沈桂鑫 贾镇林
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化 控制模型系统 步进电机 单片机 自动窗户清洗
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 计算机工程应用技术
• 页码范围: 236-238,251
• 页数: 4页
• 分类号: TP276
• 字数: 2741字
• 语种: 中文

摘要

设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗.设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统.其次依据数学微分思想,建立此系统的运动控制模型,并编写一个自动化控制程序.经过实际测试表明该系统稳定性较好,误差较小,达到了自动清洗的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹辉	陕西师范大学物理学与信息技术学院	42	127	6.0	7.0
2	刘辉	陕西师范大学物理学与信息技术学院	18	46	4.0	6.0
3	崔之博	陕西师范大学物理学与信息技术学院	2	0	0.0	0.0
4	贾镇林	陕西师范大学物理学与信息技术学院	2	0	0.0	0.0
5	沈桂鑫	陕西师范大学物理学与信息技术学院	2	0	0.0	0.0