肠道胶囊内镜的研究进展

• 作者: 田壮 黄俊华
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 智能化 机器人 胶囊内镜
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 285
• 页数: 1页
• 字数: 1877字
• 语种: 中文

摘要

随着医学界对消化道胶囊内镜的需求越来越迫切,最初的随胃肠道蠕动的被动移动式胶囊内镜已无法满足医学的要求.本文重点介绍了胶囊内镜的研究进展,提出了现如今几种胶囊内镜的机械结构和驱动类型,指出各种类型的胶囊内镜的优缺点,为胶囊内镜的进一步智能化研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄俊华	西北农林科技大学机械与电子工程学院	10	1	1.0	1.0
2	田壮	西北农林科技大学机械与电子工程学院	8	0	0.0	0.0