无人机电力巡检中自动航迹规划的运用

• 作者: 刘江川
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 电力巡检 自动航迹 规划
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 电力讯息
• 页码范围: 259-260
• 页数: 2页
• 分类号: V279
• 字数: 2640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4222.2019.10.170

摘要

本文通过对算法思路进行分析,对无人机电力巡检中自动航迹规划的运用进行了研究,从而深入的描述了可视图与A-star算法的全局航迹静态规划和D-star算法动态路径规划,为之后无人机电力线路巡检中应用自动航迹规划算法提供了借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘江川		2	0	0.0	0.0