工业机器人智能运动控制方法的分析

• 作者: 李高阳
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 智能运动 控制方法
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 研究园地
• 页码范围: 263-264
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2269字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人的出现为劳动密集型产业的发展提供了新的发展思路,解放了劳动力,提高了工作效率,大大促进了工业化的进程.但工业机器人的智能控制方法对于各领域来说仍是重大的挑战.本文首先对工业机器人及控制系统进行了概述,然后阐述了工业机器人的算法结构类型及运动系统的控制方案,最后对工业机器人的智能运动控制系统进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李高阳		4	2	1.0	1.0