一种自适应搬运手爪的设计与研究

• 作者: 邓慧
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 机械手 快递存取 有限元分析 拓扑优化
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 236-237
• 页数: 2页
• 字数: 1337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2019.21.130

摘要

针对快递行业自动化的需求,设计了一种能准确搬运快递件的机械手爪.以搬运手爪的实际结构为原型进行三维建模和有限元分析,得到手爪的总变形和工作应力,并利用拓扑技术对该结构进行改进优化,结果不仅使手爪结构总变形和总应力有所降低,且质量相较于原结构减轻了20％,证明了该方案设计的合理性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓慧	湖北工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0