基于LQR(PID)控制策略主动悬架控制

• 作者: 王维焱
• 来源期刊: 汽车世界
• 学科: 社会科学
• 关键词: 主动悬架 LQR(PID)控制策略 悬架模拟
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 页码范围: 0067-0067
• 页数: 1页
• 分类号: C

摘要

随着全球经济的不断发展,人民日益富足,汽车慢慢走近大众家里,逐渐成为生活中不可或缺的交通工具。特别是近年来,随着新技术的发展,人们对不同的汽车性能有更高的要求,特别是为了方便驾驶,调节稳定和安全驾驶。所以越来越多的高级汽车选用主动悬架。本文拟采用遗传算法的LQR(PID)控制策略进行主动悬架模拟,使悬架系统的性能指标尽可能好。为实际的车辆悬架测试提供了参考,并提高了开发效率。

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1	王维焱		1	0	0.0	0.0