基于卷积神经网络的视觉里程计

• 作者: 吴凡
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 视觉里程计 位姿估计 深度学习 卷积神经网络
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 94-95
• 页数: 2页
• 字数: 1884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.21.083

摘要

经典的视觉里程计系统提取稀疏或密集的特征并匹配以执行帧到帧的运动估计,但是都需要针对它们所处的特定环境进行仔细的参数调整.受深度网络的最新进展和以前关于应用于VO的学习方法的启发,探索了使用卷积神经网络来学习视觉位姿估计任务.通过对公开数据集进行实验,验证方法性能.最后,对算法进行总结分析并对展望其发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴凡	陆军装甲兵学院兵器与控制系	1	0	0.0	0.0