基于蓝牙RSSI定位的盲人辅助系统

• 作者: 任勇 俞新星 汤敏
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 蓝牙RSSI定位 高斯滤波 陀螺仪 姿态识别 iBeacon模块
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 107-108,112
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文

摘要

针对盲人出行困难的问题,笔者主要介绍了一种基于蓝牙RSSI (Received Signal Strength Indicator)定位的盲人辅助系统,该系统集成了超声波、陀螺仪和蓝牙等模块,基于Debian Linux平台进行编程,实现了盲人行动辅助所需的障碍检测、空间定位及姿态提醒等功能,在铺设iBeacon基站的室内和室外环境下,可较为准确地判定使用者位置和运动姿态,进而对危险区域和障碍物进行警告,对于到达目的地给予相应的提示.通过仿真实验,结果验证该系统精度高、实时性好,同时具有较强的导向性、稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任勇		19	36	3.0	5.0
2	俞新星		3	0	0.0	0.0
3	汤敏		3	3	1.0	1.0