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摘要:
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软体机器人驱动研究现状
软体机器人
驱动方式
流体驱动
电磁驱动
化学驱动
瞬变速软体机器人研究综述
瞬变速驱动
软体机器人
快速响应
柔性材料
连续软体机器人的结构范型与形态复现
连续软体机器人
结构范型
形态复现
形态相似性
一种气动软体机器人动作控制方法的可行性探究
软体机器人
气动
步态控制
速度控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于SMA的软体机器人控制研究与分析
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2019,(9) 所属期刊栏目 探索与观察
研究方向 页码范围 52-53
页数 2页 分类号
字数 1650字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴羽 广州大学实验中心 14 59 5.0 7.0
2 黄志鹏 广州大学机械与电气工程学院 2 0 0.0 0.0
3 杨立麒 广州大学机械与电气工程学院 1 0 0.0 0.0
4 欧卓煜 广州大学机械与电气工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
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