基于stm32的自动定位识别弹药抛射机器人硬件设计

• 作者: 周永宏 王月红
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 三轮全向轮底盘 陀螺仪 丝杆滑台 气缸发射 stm32
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 100
• 页数: 1页
• 字数: 1222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201921087

摘要

本文介绍一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人采用三轮全向轮作为底盘,实现全方位移动,使用陀螺仪编码器作为移动机器人平面定位的传感系统,实现移动机器人的准确定位,达到毫米级定位精度,使用摄像头识别绣球的颜色来控制机器人发射绣球的位置,使用丝杆滑台来调节绣球的发射角度,使用气缸发射绣球.该机器人定位迅速、准确、摄像头识别准确、结构简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周永宏	西华师范大学电子信息工程学院	18	40	4.0	5.0
2	王月红	西华师范大学电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0