机械手结构设计优化方法探究

• 作者: 李卫国 贺翔
• 来源期刊: 世界有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 结构设计 优化方法
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 机械加工与制造
• 页码范围: 54,56
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1160字
• 语种: 中文

摘要

近些年来,我国机械制造加工业发展迅速,尤其是现代机械设备的支持下,产品质量与产品生产效率得到极大提高.机械手作为制造加工中常见的一种自动化机械设备,在提高机械加工效率与质量等方面发挥出积极作用.然而,机械手在产品加工中的长期使用,暴露出一些问题,不利于充分发挥机械手的既有应用价值.本文以空心杯为例,以机械手结构设计为主题展开分析,首先简要介绍了本文主要研究内容,随后从机械手总体方案设计、机械手动力学仿真模拟两个方面,深入探讨了机械手结构设计的具体优化策略,旨在让机械手在空心杯电机生产线中发挥出更好地使用效果,全面提高空心杯电机生产工作效率与工作质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫国	内蒙古工业大学工程训练中心	49	140	6.0	10.0
2	贺翔	内蒙古工业大学矿业学院	2	0	0.0	0.0