6R型工业机器人标定技术研究及算法实现

• 作者: 高小云
• 来源期刊: 探索科学
• 学科: 工学
• 关键词: 标定技术 6R型工业机器人 仿真实验 算法实现 验证
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与科技
• 页码范围: 311
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2103字
• 语种: 中文

摘要

当前全球范围内工业机器人占据主导,它们在柔性生产单元、离线编程技术以及现代制造系统中拥有一席之地,且在标定技术应用方面作用明显,可利用机器人实现对结构参数偏差与机器人系统中各个坐标系间相对位置关系内容的有效辨识.本文中将主要研究6R型工业机器人的相关标定应用技术,并对机器人的标定过程进行仿真实验,验证其标定算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高小云		1	0	0.0	0.0