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摘要:
全国每年都会出现户外人口失踪事件,但野外救援通常采用人力搜寻的方式进行救援,具有高延时性、低效性、人力资源浪费的缺点.针对这种情况,设计一台搜救FPV无人机,把红外热成像仪搭载在无人机上,红外热成像仪与图传模块发射端连接,将航拍得到的图像无线传输到搭载图传模块接收端的电脑端,电脑端接收图像后进行人体识别算法,并且在原图像上勾勒人体形状后形成新图像,再通过图传模块发射端无线传到FPV眼镜.基于热成像的FPV无人机搜救系统,可以自动识别人体,并且传输的第一视角图像提供更大的视野,能够帮助有关人员搜寻失踪人员.
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Labwindows/CVI
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无人机
飞控系统
模糊控制
PI环节
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于热成像的FPV无人机搜救系统设计
来源期刊 电脑知识与技术 学科 工学
关键词 热红外成像 可穿戴设备 四旋翼无人机 FPV眼镜
年,卷(期) 2019,(35) 所属期刊栏目 人工智能及识别技术
研究方向 页码范围 192-193
页数 2页 分类号 TD324
字数 2581字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈倍昌 桂林电子科技大学信息与通信学院 4 4 1.0 2.0
2 蔡定邦 桂林电子科技大学信息与通信学院 3 0 0.0 0.0
3 莫雄 桂林电子科技大学信息与通信学院 3 0 0.0 0.0
4 连涛 桂林电子科技大学信息与通信学院 4 0 0.0 0.0
5 张剑彬 桂林电子科技大学信息与通信学院 2 0 0.0 0.0
传播情况
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2019(1)
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研究主题发展历程
节点文献
热红外成像
可穿戴设备
四旋翼无人机
FPV眼镜
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电脑知识与技术
旬刊
1009-3044
34-1205/TP
大16开
安徽省合肥市
26-188
1994
chi
出版文献量(篇)
58241
总下载数(次)
228
总被引数(次)
132128
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