基于Arduino及3D打印技术的体感机械手设计

• 作者: 张聪 束剑波 杨洋 陈旭阳
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 3D打印 Arduino 体感机械手
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 143
• 页数: 1页
• 分类号: TP241
• 字数: 505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.14.123

摘要

文章基于体感传感原理,研发了一种全新的机械手操作方式——体感操作机械手.该机械手利用姿态传感器采集人的手势变化信息,通过蓝牙模块实时传输给下位机,下位机通过PWM信号传输给舵机,从而实现人手对机械手臂的无线控制.这种全新的控制方式简化了传统机械手的程序设计,使人和机器有更友好的互动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洋	宿迁学院机电工程学院	3	1	1.0	1.0
2	束剑波	宿迁学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	张聪	宿迁学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	陈旭阳	宿迁学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0