轮椅直流无刷电机的单片机控制电路设计

• 作者: 尹曙辉
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: S加减速曲线 反电势法 单电阻采样法 闭环控制
• 年，卷（期）: 2019,（26）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 121-122,127
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 字数: 674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.26.121

摘要

直流无刷电机控制系统因性能优越已广泛使用在电动轮椅上.使用性能优越的单片机控制系统以及采用加减速控制、速度闭环控制等主要软件算法,可以实现电机的精准平稳运行和产品极高的性价比.本系统采用STM32F405VG为核心的控制系统,通过对操纵杆和无刷电机的驱动的算法处理,结合电枢和保护参数,实现系统的"高性能、高稳定、易维护、低成本"的特点.