基于PLC的工业机器人控制系统的研究

• 作者: 张梓宸 熊兰
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: PLC技术 工业机器人 控制系统 研究
• 年，卷（期）: 2019,（39）
• 所属期刊栏目: 科技探索与应用
• 页码范围: 245
• 页数: 1页
• 分类号: TP273
• 字数: 1330字
• 语种: 中文

摘要

随着我国科学技术的飞速发展,人们对工业机器人的要求越来越高.本文根据工业机器人控制系统结构图,从基于PLC的工业机器人控制系统设计两个方面对工业机器人控制系统展开了详细讨论,为实际的工业机器人的控制系统研究提供了一定的参考价值和借鉴经验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊兰	湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室	6	12	2.0	3.0
2	张梓宸	湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室	1	0	0.0	0.0