便携式苹果采摘器的研究

• 作者: 高东玲
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 电机 间接驱动 机械三爪 伸缩杆
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 农机化研究
• 页码范围: 53-54
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.23.040

摘要

本产品以个人辅助采摘苹果为主,本着省力、方便、快捷的遵旨,其结构采用间接驱动方式,利用电动机产生回转运动然后通过运动传递装置将回转运动转化为直线运动.通过按下装置按钮使电机实现正转利用丝杠和螺母将升缩杆伸出至苹果合适位置,三爪随杆的继续伸出实现闭合将苹果抓牢,然后按下装置按钮使电机实现反转将苹果摘下,随伸缩杆收回至极限位置通过顶芯将三爪顶开使苹果通过果兜输送至采摘篮当中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高东玲	陕西机电职业技术学院智能制造学院	2	1	1.0	1.0