基于四轴飞行器的哥氏定理研究

• 作者: 刘彦超
• 来源期刊: 环球市场
• 关键词: 四轴飞行器 欧拉动力学方程
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 理论探讨
• 页码范围: 174-175
• 页数: 2页
• 字数: 2395字
• 语种: 中文

摘要

基于四轴飞行器的特点,直接应用矢量的变化来推证了哥氏定理陀,为无人机爱好者理解飞行器姿态控制机理提供理论指导,为后续研究四轴飞行器的飞行控制奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彦超		12	5	2.0	2.0