基于机器视觉的无人机自主电力巡线关键技术研究

• 作者: 冯小青 刘帆 高尚
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 电力巡线 避障 视觉检测
• 年，卷（期）: 2019,（43）
• 所属期刊栏目: 电力建设
• 页码范围: 128
• 页数: 1页
• 分类号: TM561
• 字数: 1780字
• 语种: 中文

摘要

随着智能科技的发展,无人机应运而生,而且在众多领域中投入使用,并取得了理想的效果.我国地域广阔,输电线路区域分布空间大,对于线路巡检工作而言,面临的挑战和消耗极为严峻.利用无人机取代传统的人工巡检模式,不仅会提升巡线质量和效率,还可以节约投入成本,为此现实意义和价值极大.本文以此为视角,重点就无人机自主电力巡线关键技术进行了研究,使障碍物深度信息更为精确化,以供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高尚		2	0	0.0	0.0
2	刘帆		2	0	0.0	0.0
3	冯小青		2	0	0.0	0.0