基于RSSI滤波的三边室内定位算法

• 作者: 程俊
• 来源期刊: 科技风
• 学科: 工学
• 关键词: 接收信号强度指示 室内定位 滤波方式 三边测距 定位误差
• 年，卷（期）: 2019,（28）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 115,122
• 页数: 2页
• 分类号: TP393
• 字数: 2204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201928094

摘要

针对复杂的室内环境中,基于接收信号强度指示(RSSI)定位困难的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波、高斯滤波、统计中值相结合(KGSM滤波)的三边测距定位算法.算法先用KGSM滤波优化了RSSI值,然后运用对数损耗模型计算出距离,最后用三边测距得到了定位位置.实验结果表明:KGSM滤波提高了采集的RSSI值精确度,使三边定位算法的定位误差维持在0.7～1.0m,提高了定位的稳定性和精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程俊	江西师范大学计算机信息工程学院	3	11	2.0	3.0