智能网联车环境下异质交通流稳定性及安全性分析

• 作者: 吴培财 姚志洪 罗孝羚 胡蓉 蒋阳升
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能交通 智能网联车 稳定性 安全性 跟驰模型 异质交通流
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 交通运输工程
• 页码范围: 27-33
• 页数: 7页
• 分类号: U491
• 字数: 4564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20190045

摘要

针对未来道路上由人工驾驶车辆(Human Driven Vehicles,HDVs)和智能网联车(Intelli-gent and Connected Vehicles,ICVs)所组成的异质交通流,对其稳定性与安全性进行研究.首先,利用全速度差模型(Full Velocity Difference,FVD)和协同自适应巡航控制模型(Cooperative A-daptive Cruise Control,CACC)分别描述人工驾驶车辆和智能网联车的跟驰特性.然后,通过分析不同智能网联车渗透率下异质交通流的线性稳定性,得出其稳定性条件.最后,采用数值仿真实验进行验证,选取多项安全指标评估了不同渗透率下异质交通流的安全性.结果表明:随着渗透率的增加,交通流的车速离散程度减小,即表示安全性能提高;安全指标降低比例减少,即表示交通安全风险降低.因此,智能网联车的应用有助于提高交通安全.