自动驾驶汽车车辆在环测试技术概述

• 作者: 王敏 袁建华 魏建龙
• 来源期刊: 道路交通科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能化发展 自动驾驶 测试成本 在环测试 交通场景 危险度 自动化 技术概述
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 3-7
• 页数: 5页
• 分类号: TP3

摘要

自动驾驶/安全辅助驾驶系统目前正往更自动化智能化发展。随着主动安全系统必须涉及的高危险度、高复杂度交通情形不断增多,这些功能的测试验证过程也变得越来越复杂,测试要求和测试成本也越来越高。由于大量相关的交通场景只能在有限的环境条件内进行评估,否则需要投入大量的成本和精力,因此实际车辆测试严重受限,需要制定一种应对挑战的方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏建龙	国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	1	0	0.0	0.0
2	王敏	国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	2	0	0.0	0.0
3	袁建华	国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	6	0	0.0	0.0