基于流挖掘的分布式驱动电动汽车横向稳定控制

• 作者: 刘聪 赵理 陈勇
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 转向状态预测 稳定性控制 流挖掘 马尔可夫模型
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20181257

摘要

以分布式驱动电动汽车为研究对象,为减轻驾驶员行为与汽车执行机构响应之间的时间延迟对车辆稳定性控制的不利影响,提出一种基于转向状态预测的稳定性分层控制策略.基于马尔可夫模型构建状态转移概率矩阵,并利用流挖掘技术实时更新状态转移概率矩阵,联合实现下一时刻转向状态的预测.仿真结果表明,与滑模控制相比,所提出的策略可以更准确地跟踪理想横摆角速度,避免横向失稳情况的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇		86	167	6.0	9.0
5	赵理		9	37	4.0	6.0
7	刘聪		4	12	1.0	3.0