基于三次样条插值实现无人机高动态运动轨迹插值

• 作者: 库新勃 杨志强 郑蓉 高晓
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 高动态 三次样条 三维坐标
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论探讨
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: P231.5
• 字数: 3757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.01.006

摘要

差分全球卫星导航系统(GNSS)技术辅助空中三角测量技术可实现无人机影像元素的高精度绝对定位.机载GNSS模块采样频率一般不超过50 Hz,更高的采样频率对GNSS模块软硬件提出更高的要求.本文基于三次样条函数实现无人机高动态定位的三维坐标插值,并通过实测数据检验三次样条函数的适用性,实验结果表明,固支样条更适用于无人机高动态运动轨迹坐标插值,当采样频率高于5 Hz时,平面插值精度优于1.0 cm,高程插值精度优于2.2 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志强	长安大学地质工程与测绘学院	76	631	14.0	21.0
2	高晓	长安大学地质工程与测绘学院	8	18	3.0	4.0
4	库新勃		4	1	1.0	1.0
5	郑蓉		3	4	1.0	2.0