二阶线性自抗扰控制系统的内部稳定性

• 作者: 兰维瑶 朱子毅 金辉宇
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线性自抗扰控制 内部稳定性 二阶对象 内扰 外扰
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2020.01.100

摘要

总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一.针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性.选用内部稳定性作为稳定性的定义,并在时域找到了使线性自抗扰系统内部稳定的一个充要条件.该条件与对象的不确定参数有关,与外扰无关,也不需要内扰有界,因此以往研究中常用的“总扰动有界”这一假设可以被取消.