架空输电线路无人机巡检技术研究进展

• 作者: 付晶 刘壮 周立玮 谈家英 邵瑰玮 陈怡
• 来源期刊: 高电压技术
• 关键词: 架空输电线路 运维检修 无人机 关键技术 人员培训 发展趋势
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能技术在输配电设备运维中的应用专题
• 页码范围: 14-22
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.20191227002

摘要

随着架空输电线路的不断增加,线路运维环境日趋复杂,对架空输电线路的运维检修要求也越来越严格.论文简述了传统的人工巡检方式因存在诸多限制,导致巡检效率低下、无法有效保障电网的安全运营.指出无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在架空输电线路巡检中得到大量应用,弥补了人工巡检方式的不足.结合国内外架空输电线路无人机巡检应用的背景,介绍了相关标准制定和试验检测技术研究,分析了自主巡检、作业安全管控、缺陷识别技术和巡检数据应用、辅助检修作业等关键技术应用现状,探讨了无人机作业人员培训,并提出了无人机巡检技术的发展趋势和研究方向,下一步将着重提高无人机全周期闭环应用能力,提升我国电网智能运检水平.